印度采购机器人关节用谐波驱动电机

采购与TD-60-80-PRO-101-B-2E-EC相当的机器人关节用谐波驱动电机，防护等级IP67。主要参数如下： - 减速比：50、80或100； - 启停峰值转矩：分别为23、29、34N·m； - 瞬时最大转矩：分别为43、59、71N·m； - 额定转矩：8.6、13.5、13.5N·m； - 峰值转速：100、62、50转/分钟； - 额定转速：75、46、37转/分钟； - 功率：150W； - 工作电压：24–48V； - 额定电流：3.6A； - 峰值电流：10.8A； - 编码器：17位； - 通信方式：CAN； - 轴向长度：58.7毫米； - 重量：0.58千克。